És un dels edificis més emblemàtics de la ciutat, tant per la seva situació al centre del casc antic com per la seva presència a l'escut de la vila des de l'època medieval. Permet conèixer l'origen de la vila medieval de Terrassa, i també la visita in situ d'un petit tram del fossat de la vila, d'una galeria subterrània, d'una fresquera i d'un forn de coure pa del 1839.
Actualment la Torre del Palau és un Bé Cultural d'Interès Nacional i una de les seus del Museu de Terrassa.
Adreça: Plaça de la Torre del Palau, s/n. Terrassa