Es uno de los edificios más emblemáticos de la ciudad, tanto por su situación en el centro del casco antiguo, como por su presencia en el escudo de la villa des de la época medieval. Permite conocer el origen de la villa medieval de Terrassa, y también la visita in situ de un pequeño tramo del foso de la villa, de una galería subterránea, de una fresquera y de un horno de cocer pan del 1839.
Actualmente la Torre del Palau es un Bien Cultural de Interés Nacional y una de les sedes del Museu de Terrassa.
Dirección: Plaza de la Torre del Palau, s/n. Terrassa